Zależy od objawów. Jeśli skrzynia zmienia biegi twardo, ślizga się albo wchodzi w tryb awaryjny, ogranicz jazdę do minimum.
Kod P0723 oznacza: niestabilny sygnał z czujnika prędkości wyjściowej skrzyni. Sterownik skrzyni lub silnika widzi problem, który może wpływać na zmianę biegów, ciśnienie albo sygnały potrzebne do pracy przekładni.