Zależy od objawów. Jeśli skrzynia zmienia biegi twardo, ślizga się albo wchodzi w tryb awaryjny, ogranicz jazdę do minimum.
Kod P0721 oznacza: czujnik prędkości wyjściowej skrzyni poza zakresem. Sterownik skrzyni lub silnika widzi problem, który może wpływać na zmianę biegów, ciśnienie albo sygnały potrzebne do pracy przekładni.