Zwykle tak, ale ostrożnie. Podstawowe hamulce zwykle zostają, lecz ABS, ESP i kontrola trakcji mogą nie działać prawidłowo.
Kod C1156 dotyczy czujnika prędkości koła albo sygnału, z którego korzystają ABS, ESP i kontrola trakcji. Auto zwykle nadal hamuje mechanicznie, ale systemy przeciwpoślizgowe mogą działać źle albo wcale.